Un cuvânt ebraic fundamental pentru bucurie este simchah. Acesta provine din cuvântul de bază samach, care înseamnă: „a se însenina, a se bucura, a fi sau a face fericit.”

Alte cuvinte biblice înrudite sunt bucurați-vă (Vezi Filipeni 4:4), veseliți-vă nespus de mult (Vezi Matei 5:12), desfătare (Vezi Psalmul 37:4) și binecuvântat, care înseamnă a fi fericit și prosper spiritual (Vezi Psalmul 1:1).

Bucuria este o dovadă pentru lume că Dumnezeu poate să satisfacă pe deplin inima omului.